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爬壁机器人设计原则

机器人结构：需要具备适应垂直壁面环境的特殊结构，储罐壁爬行器，以便在不同环境中稳定攀爬。一般而言，爬壁机器人采用对称结构，配置有可调节的吸附装置和轮式移动机构。

感知能力：需要具备感知环境的能力，以便识别和避开障碍物。通常，爬壁机器人配备有多种传感器，如---头、距离传感器、压力传感器等，以实现环境感知和避障功能。

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电动行走车上设有多个行走重力块、平衡重力箱、两个外壁夹持架、两个内壁夹持架和储罐壁夹持驱动电机，每个外壁夹持架上还设有外壁夹持轮，储罐壁爬行器采购，检测装置移动轨道架上设有四个轨道加强筋、检测装置牵引机和两个移动轨道架夹持轮，检测装置是由牵引移动台、x射线机和x射线机护架组成。该机构结构思路清晰，远程操控的作业模式使得操作起来方便，得心应手，设备抓取稳固，固定结构合理，提升了设备检测的安全性，避免了人工攀爬检测，减轻了作业人员的劳动强度，节省了检测时间，提高了检测效率。